本成果按照專業(yè)化、個性化的運動控制器的研發(fā)定位，主要在

一種帶路徑約束的時間最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法，基于 BP（Back-Propagation）神經(jīng)網(wǎng)絡

的最優(yōu)控制跟蹤器，多軸協(xié)同優(yōu)化控制技術三個方面做了創(chuàng)新性研究。通過多軸運

動控制技術，對印花機機械運動部件的位置、速度等進行實時的控制管理，實現(xiàn)精

準的同步運動，并且按規(guī)定的運動參數(shù)和印花工藝實現(xiàn)印花全過程流程控制。項目

研制的基于 MSO 多軸運動控制系統(tǒng)的高速凹版數(shù)控印花機具有承印材料廣泛、承

印幅面寬、印品質(zhì)感好、層次豐富、零污染零排放，綠色環(huán)保等特點，高速凹版數(shù)

控印花機有望替代市場現(xiàn)有的平網(wǎng)印花機、圓網(wǎng)印花機及熱轉移印花機，實現(xiàn)環(huán)保

印花，具有極強的應用和推廣價值。