本成果按照專業(yè)化、個(gè)性化的運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)定位，主要在

一種帶路徑約束的時(shí)間最優(yōu)軌跡規(guī)劃方法，基于 BP（Back-Propagation）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

的最優(yōu)控制跟蹤器，多軸協(xié)同優(yōu)化控制技術(shù)三個(gè)方面做了創(chuàng)新性研究。通過多軸運(yùn)

動(dòng)控制技術(shù)，對(duì)印花機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理，實(shí)現(xiàn)精

準(zhǔn)的同步運(yùn)動(dòng)，并且按規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和印花工藝實(shí)現(xiàn)印花全過程流程控制。項(xiàng)目

研制的基于 MSO 多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的高速凹版數(shù)控印花機(jī)具有承印材料廣泛、承

印幅面寬、印品質(zhì)感好、層次豐富、零污染零排放，綠色環(huán)保等特點(diǎn)，高速凹版數(shù)

控印花機(jī)有望替代市場現(xiàn)有的平網(wǎng)印花機(jī)、圓網(wǎng)印花機(jī)及熱轉(zhuǎn)移印花機(jī)，實(shí)現(xiàn)環(huán)保

印花，具有極強(qiáng)的應(yīng)用和推廣價(jià)值。